Осипов Пётр Осипович вступил в ряды Рабоче-крестьянской Красной армии в 1938 году.
Ушёл на фронт в 1942 году.
С мая по август 1943 года числился пропавшим без вести - в это время находился в плену, из плена предположительно бежал, осенью 1943 года вернулся в родную деревню Шейкино (Псковская обл., Куньинский р-н, Назимовский с/с) к жене и сыну.
В октябре 1943 года продолжил боевой путь в составе Прибалтийского фронта, командовал пулемётным взводом. 3 февраля 1944 года награждён Орденом Красной Звезды за успешное командование пулемётным взводом в наступательном бою на высоту "Черная" в районе деревни Скиндеровка Витебской области, в тот же день в бою за деревню Скиндеровка был ранен.
Пропал без вести весной 1944 года, предположительно погиб в ожесточённых боях в районе г. Невель.