Родился в д. Рогово (Лычевского сельсовета, Великолукской области). Работал в ВЛВРЗ. Когда началась ВОВ семьи работников завода были эвакуированы в г. Омск. В феврале 1942 года призван в ряды Красной Армии.
Во время боя за д. Целендорф 20.04.1945 Тарасов П.С. имел задание командывания - выявлять огневые точки противника. Тарасовым были обнаружены 3 пулеметные гнезда, которые были и уничтожены огнем артиллерии.
24.04.1945 выйдя на разведку на западный берег канала Тильтов первый ворвался в траншею , где уничтожил 4 фашиста и захватил в плен 5 человек.
Награжден орденом "Красная Звезда".