Мой прадед родился в деревне Пожары Усвятского района Псковской области в 1913 году. Он окончил 7 классов местной школы, с 1935 по 1937 прошёл срочную службу, после чего вернулся на малую родину и стал работать в колхозе шофёром. 25 июня 1941 он был зачислен шофёром в подвижной полевой госпиталь, участвовал в Смоленском оборонительном сражении, попал в окружение под Москвой. За годы войны Степан Николаевич служил шофёром в 227 отдельной тяжелой кабельно-телеграфной роте 7 запасного арт.полка (Центральный фронт), в истребительно-противотанковом арт.полку 43 истребительно-противотанковой арт.бригады, был старшим автомобильным мастером 17 истребительно-противотанковой бригады (Ленинградский фронт). За время участия в военных действиях дважды был ранен (19.09.1941 и 11.03.1943).
Боранцов С.Н. 27 апреля 1944 был награжден медалью "За боевые заслуги", 15 мая 1945 - орденом Красной Звезды, 11 марта 1985 - орденом Отечественной войны 1 степени; медалями "За боевые заслуги" (27 апреля 1944), "За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг." (7 ноября 1945), орденом Жукова (19 февраля 1996) и юбилейными наградами.
В 2013 году мой прадед отметил 100-летний юбилей в кругу семьи и близких друзей.
25 ноября 2015 года на 102 году жизни Степан Николаевич скончался. Он похоронен на гражданском кладбище на своей малой родине в деревне Узкое.