Родился Милкин И.Н. родился в Мордовской АССР, с. Акшов 31 декабря 1922 года. В 1937 году закончил 7 классов. До войны закончил лётное училище. С 10 сентября 1941 года до 1942 года служил в должностях рядового и сержантского состава. В 1942 году закончил курсы офицерского состава.С 1942 по 1944 был командиром взвода автоматчиков. С 1944 по 1945 - командир роты автоматчиков в составе Волховского и Ленинградского фронтов (1942-1944). 1 Украинский Фронт 1944-1945 г.
Закончил войну в Даугавпилсе. Уволен в запас 14 августа 1953 года.
Награждён Орденом Отечественной войны II степени.