Косенков Григорий Прохорович родился 15 декабря 1918 г. в городе Невель Псковской области, закончил Торопецкий лесотехникум в Тверской области. После окончания учебы был призван в Красную Армию в 1939 году. Призывался в армию Невельским райвоенкоматом Псковской области, служил на Дальнем Востоке, в 1940 году – переброшен в Литву на границу. В 1941 году, в составе действующей армии попал в окружение, после выхода из которого вступил 03 февраля 1942 года в партизанский отряд бригады №5 НКВД Прудникова и был назначен начальником штаба отряда. 14 февраля 1942 года был направлен в 4-ую Белорусскую партизанскую бригаду и был назначен инструктором диверсионно-подрывного дела. С 01 апреля 1943 года был назначен командиром диверсионно-подрывной группы. Под его командованием уничтожены 11 полицейских, 60 немцев, произведены подрывы железно-дорожного полотна в 4-х местах, 4-е деревянных моста, 4-и железно-дорожных моста, спущены под откос 4-е вражеских эшелона – разбиты 2 паровоза и 56 вагонов, взято в плен 5 полицейских.
Получил пулевое ранение правой руки – отсутствовали 4 и 5 пальцы. После получения ранения – направлен в Советский тыл 06 декабря 1943 года.
Имеет награды: 09 мая 1945 года – медаль « За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941 – 1945 гг.», 06 июня 1945 года – медаль « За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941 – 1945 гг.», 04 октября 1945 года – медаль « Партизану Отечественной войны» I степени, 07 мая 1965 года – юбилейная медаль « 20 лет Победы в Великой Отечественной войне 1941 – 1945 гг.», 26 декабря 1967 года – юбилейная медаль « 50 лет Вооруженных сил СССР», 25 апреля 1975 года – юбилейная медаль « 30 лет Победы в Великой Отечественной войне 1941 – 1945 гг.», 28 января 1978 года – юбилейная медаль « 60 лет Вооруженных сил СССР», 11 марта 1985 года – орден «Отечественной войны» I степени , 12 апреля 1985 года – юбилейная медаль « 40 лет Победы в Великой Отечественной войне 1941 – 1945 гг.»
Мать Косенкова Г.П. расстреляна немцами во время оккупации г.Невеля за то, что 3-е её детей (брат и сестра Григория Прохоровича) были партизанами. Двое его сестер – пережили Ленинградскую блокаду.
После войны проживал в г.Торопце Тверской области, на ул.Гоголя, д.4, кв.9. Работал лесничим в Невельском, Себежском, Великолукском районах Псковской обл.; с 1968 года – инженером в Торопецком «Межхозлесхоз» Тверской области. Имеет награду от 30 марта 1982 года – медаль «Ветеран труда».
Умер 15 июня 1993 года, похоронен на кладбище «Вознесения Господня» в г.Торопце Тверской области. Имел троих сыновей, двое их которых на данный день уже умерли, а старший сын живет в г.Торопец Тверской области. У него 4-го детей, 6 внуков.