Родился в деревне Мартьяниха Великолукского района Псковской области в большой крестьянской семье. Он был третьим ребёнком в семье. Старший брат первым ушёл на фронт и пропал без вести.

Прибавив себе год, Александр Фёдорович в 1942 году тоже ушёл на фронт.

Александр Фёдорович воевал в пехотных войсках Западного фронта. В 1943 году участвовал в битве при Курской дуге.

В 1945 году освобождал Киев, затем принимал участие в освобождении Чехословакии.

Александр Фёдорович был награждён орденом Великой Отечественной войны 2 степени и орденом трудового Красного Знамени.

Умер Сёмкин Александр Фёдорович в 1990 году и похоронен в Великолукском районе.