Караулов Андрей Васильевич родился 22 июня 1914 года в д. Ка-менка, Великолукской области в многодетной семье колхозников и был четвертым ребенком. Закончил 8 классов, торфоучилище и был направлен мастером на Яковлевское торфопредприятие, Ивановской области Приволжского района. Зимой 1936 года женился на Груздевой Марии Александровне.

В 1941 году был призван в ряды Советской Армии с июня 1942 года — заместитель политрука 86 отдельного дорожно-эксплуатационного батальона 8 Армии Волховского фронта.

С октября 1942 года — заместитель политрука 77 Стрелкового полка 80 Стрелковой дивизии 8 Армии Волховского фронта.

С ноября 1942 года — курсант курсов младших лейтенантов Волховского фронта.

С марта 1943 года — командир минометного взвода 320 Стрелкового полка II Стрелковой дивизии Ленинградского фронта.

Приказом ОК Ленинградского фронта № 0217 от 26 декабря 1944 года зачислен в 34 отдельный полк резерва офицерского состава Приказом Ленинградского фронта № 0214 от 21 февраля 1945 года направлен в распоряжение представителя НКВМФ .До апреля 1946 года командир минометного взвода 529 Отдельного монтажно-технического батальона Балтийского флота.

Получил контузию 9 января 1942 года.

Награжден орденом «Красная звезда» № 2602551 (1945), медалью «За оборону Ленинграда» (1943) медалью «За Победу над Германией» (1945).

После войны вернулся на Яковлевское торфопредприятие в Ивановскую область, Приволжский район и работал секретарем партбюро Яковлевского торфопредприятия затем начальником ОРСа Яковлевского торфопредприятия. Воспитывал детей: Гренада Нина Андреевна, Ростислав, Алевтина.

В 1962 году вернулся в Великие Луки получил квартиру по улице Стадионной.

Скончался 22 февраля 1994 года и похоронен в Новосокольниках.
Источники информации: ЦАМО, личные архивы.