10 июля в 1941 году по решению Калининского обкома партии был создан первый кавалерийский партизанский отряд под командованием А.Д. Петров.

Взаимодействуя с 366 стрелковым полком 22 Армии, отряд провел ряд успешных операций по уничтожению фашистов.

Андрей Дорофеевич награжден орденом Красной Звезды, впоследствии медалью «Партизан Отечественной войны», орденами Отечественной войны II степени, медалью «За Победу над Германией».

Похоронен Андрей Дорофеевич на Воробецком кладбище.