Родилась в деревне Большие Коты Пеновского района Калининской области. После окончания семилетней школы поступила на фельдшерско-акушерские курсы в городе Ржеве Калининской области.

В 1940 г. поступила в Смоленский медицинский институт.

В 1941 г. была призвана в армию и приняла участие в Великой Отечественной войне в качестве старшего лейтенанта медицинской службы на Волховском, Ленинградском, 3-ем Прибалтийском и Карельском фронтах.

Клавдия Степановна оказывала первую помощь раненым, помогала в транспортировке их в медсанбаты, работала и в полевых госпиталях.

С 1944 г. работала в железнодорожном восстановительном батальоне Калининского фронта. Затем в 30-й железнодорожной бригаде Харьковского Военного округа.

После окончания войны Клавдия Степановна переехала в Великие Луки на родину мужа. Дальнейшая её работа была в детских учреждениях — старшая медсестра в детской консультации, старшая медсестра в детской больнице. Затем работа фельдшером в школе №10.

В 50-е — 60-е годы Денисова К. С. работала в средней школе №1. Она была чутким, заботливым школьным врачом. Оказывала медицинскую помощь учителям. Кроме целого ряда благодарностей за добросовестный труд Клавдия Степановна имеет и боевые награды, среди них медаль «За победу над Германией».