Генерал-лейтенант, начальник оперативного отдела 3-ей Ударной Армии. Родился в многодетной семье садовника в Севастополе. В 1919 году семья переехала в д. Ново-Васильевка под Бахчисараем, где Семенов начал помогать отцу ухаживать за садами. За неимением средств, отец сам учил его читать и писать, пристрастил его к чтению книг.

В 1928 году Георгий Гаврилович поступает в ялтинский совхоз-техникум, успешно оканчивает его, получает диплом агронома и направление на работу в Симферопольский райколхоз. Оттуда в 1931 году призывается в армию и направляется на службу в 88-ой стрелковый полк в Павлоград (Украина).

В 1932 году Семенов переводится в Днепропетровск, в отдельный батальон связи на должность командира взвода, затем роты. В 1939 году Георгий поступает в военную академию имени Фрунзе.

С первых дней Великой Отечественной войны слушатели академии рвутся на фронт. 17 сентября 1941 года Семенов направляется в распоряжение командира 33-ей стрелковой дивизии, которая 1 января 1942 года вливается в состав 3 Ударной армии под командованием генерал-лейтенанта М. А. Пуркаева.

В марте 1942 года Г. Г. Семенова откомандировывают в оперативный отдел 3-ей Ударной армии. В ноябре - декабре 1942 года 3 Ударная армия участвует в великолукской операции, за что Г. Г. Семенов награждается орденом Красного Знамени.

В октябре 1943 года полковник Семенов назначается начальником оперативного штаба 3 Ударной армии, участвует в разработке планов операции по освобождению Невеля. В июле 1944 года 3 Ударная армия участвует в наступательных боях за освобождение Идрицы, Себежа.

Г. Г. Семенов является участником боев за Приббалтику, Берлинской операции.