В 1902 году депутаты Псковской городской Думы утвердили порядок езды на велосипедах по Пскову. Воспользоваться этим транспортным средством могли только те, кто получил специальный билет.

«Каждый, получивший билет на право езды на велосипеде, снабжается городской управой двумя номерными знаками, из которых один прикрепляется к задней вилке, а другой к передней. Знаки эти должны быть всегда на виду. Загибать их края воспрещается. Кроме того, он обязан иметь при велосипеде звонок и фонарь, который с наступлением сумерек обязательно должен быть зажигаем», — говорилось в документе.

В документе также оговаривались правила езды группами: «при совместной езде велосипедистам отнюдь не разрешается ехать рядом; они должны следовать друг за другом на расстоянии не менее 2 саженей и группами не более 3 человек».

Обладателям велосипедов запрещалось ездить по тротуарам.