Сельцо Царёво обустроено как имение не позднее середины 18 века. На конец 18 века за имением числилось 50 душ мужеского пола, земли — 716 десятин 531 сажень, пишет краеведческий портал «Лукиград».

В описях к Планам Генерального межевания от 1784 года значится:

«Царево сельцо, Арехова тож с деревнями и пустошами отписных крестьян капитана Михаила Валуева».

Отписными крестьяне становились после смерти помещика, не оставившего наследников. Однако в данном случае, скорее всего, дело было в долгах. Поскольку имя М.Г. Валуева встречается в документах с более поздней датировкой.

Стоит отметить, что Михаил Герасимович Валуев, капитан лейб-гвардии Преображенского полка, судя по документам Псковского архива, в разное время имел также владения в Торопецком и Великолукском уездах Псковской губернии.

Ему принадлежали: деревни Шелухина, Глистина, пустошь Кривопольцева Жижицкой волости Торопецкого уезда. В Великолукском уезде — пустоши Болтохновая и Кашина, деревня Курьяниха Озерецкой волости, пустоши Лебедева и Пранова Липецкого стана, село Лукино, пустошь Дубровка и пустошь Кушелева Липецкого стана. Также ему принадлежали доли следующих владений: сельца Головачёво и Богдановское с пустошами, пустоши Коровина, Мокровка, Починка, Швецова в Плавецкой волости Торопецкого уезда. В Великолукском уезде капитан был совладельцем деревень Рыкайлова, Филкова, Казаногова, Собачева, Афромеева (Лакновацкий стан) и д. Артемьева.

Судьбу всех этих землевладений отследить не получилось, но, например, село Лукино Великолукского уезда (располагалось на левом берегу Ловати западнее современной деревни Беседино) к 1789 году именовалось Удовольствие, и было разделено на пять частей. Четыре части были отрезаны в «казённое ведомство», а пятая – перешла по купчей некоему поручику Николаю Глагину.

Имя гвардии капитана Михайло Герасимовича Валуева встречается в Месяцесловах 1778-1783 годов. В 1778-1781 годах М.Г. Валуев занимал асессорскую должность в Санкт-Петербургской конторе Коллегии Экономии. В 1782-1783 годах — советник палаты уголовного суда в Новгородском-Северском наместничестве (Украина).

Супругой Михаила Валуева была Валуева Пелагея Панкратьевна, урожденная Рюмина, — дочь купца, фабриканта, владельца железных заводов Панкратия Кузьмича Рюмина.

Но особо остановимся на истории семьи Валуевых. Род Валуевых восходит к московскому воеводе, боярину Тимофею Васильевичу, по прозвищу Волуй. Он был старшим сыном боярина великого московского князя Семена Гордого, Василия Окатьевича. Тимофей Васильевич Валуй — участник Куликовской битвы.

По версии Н. Новиковой род дворян Валуевых на Псковской земле появился в 17 веке, точнее в 1670 году, когда Ивану Семеновичу Валуеву за службу были пожалованы земли в Великолуцком уезде. А позднее его потомки приобрели имения в Островском и Псковском уездах. Вероятно, эти сведения относятся к другой линии Валуевых, тех, что не задержались на великолукской земле.

Всем великолучанам, без сомнения, из курса школьной истории известно имя воеводы Григория Валуева, который в 1611 году, согласно Псковской летописи:

«На Рождество Христово … пришед от короля… в нощи искрадом Луки Великие высек, многое множество православных християн, и выжег».

И был тот Григорий Валуев воеводой в Великих Луках, а ещё ранее, в 1590 году — вторым воеводой Великих Лук был его отец — Леонтий Григорьевич.

Интересный факт из биографии Г.Л. Валуева — в 1610 году он был назначен вторым воеводой в крепость Царёво-Займище (Смоленская область). Не был ли Григорий (либо его отец) первым владельцем Царёво? И не отсюда ли происходит «величественное» название великолукского имения и ударение? Или было оно пожаловано царём и название имеет ещё и совершенно определённое значение?

Но это всего лишь догадки, домыслы, нуждающиеся хоть в каком-то документальном подтверждении. Словом, великолукский дворянский род Валуевых требует серьёзнейшего и внимательного изучения.

Но вернёмся к имению. В 19 веке оно перешло в руки дворянки (лейтенантши) Соколовой Елизаветы Давыдовны (не позднее 1889 года) и сдавалось в аренду. К началу 20 века за имением числилось 1181 десятина земли. Хозяйка в селе Царево Липецкой волости 1 стана Великолукского уезда не жила, имение находилось в аренде, арендаторами был введён девятипольный севооборот.

Владельцами Царево в имении был заложен усадебный парк. Главная его достопримечательность — серебристые тополя — редчайшие деревья для наших мест.

Ветер перемен унёс из имения почти все следы былого. Да и от самого имения практически ничего не осталось. Исчез помещичий дом (по одним сведениям на его фундаменте была выстроена сельская школа, по другим – на его месте стоял жилой дом, а в наши дни там пустырь). Парк угадывается очень слабо. А от серебристых тополей остались всего лишь несколько огромных в диаметре двухсотлетних полумертвых стволов.

Чуть поодаль от едва угадываемых аллей старого парка частично сохранилась валунно-кирпичная постройка, видимо, значительно перестроенная в уже советское время.