Герой Советского Союза, уроженец г. Великие Луки.
Родился 22 декабря 1940 в семье служащего. На военно-морском флоте с 1958 года. В 1963 году окончил высшее военно-морское училище радиоэлектроники. Командуя кораблём, капитан 1-го ранга А.И. Антонов выполнил задание командования, проявив мужество и отвагу.
21 декабря 1982 года ему присвоено звание Героя. Награждён орденами Ленина, Красной Звезды и медалями.