Писательница, сестра известного революционера-народника Петра Никитича Ткачёва. Родилась 29 июня 1840 года в небогатой помещичьей семье в имении Сивцево Великолукского уезда.

После смерти отца, архитектора Ткачёва, вместе с матерью уехала в Санкт-Петербург, где окончила немецкий пансион и в 16 лет в Санкт-Петербургском университете сдала экзамен на звание домашней учительницы.

В 1860-х годах преподавала в воскресных школах, создала частное учебное заведение заведение для детей.
В 1869 — 1872 — постоянная переводчица при газете «Биржевые ведомости». Принимала участие в организации и деятельности Бестужевских курсов. Но главным литературным пристрастием Александры Никитичны стала детская проза.

В 1870 она приняла предложение о сотрудничестве с журналом «Семья и школа». Печатала повести и рассказы в журналах для детей. Ей принадлежит ряд биографических очерков о Гоголе, Диккенсе и Рабле, опубликованных в серии «Жизнь замечательных людей» Ф. Ф. Павленкова. Писала книги о путешествиях Ф. Нансена и С. Гедина. Занималась многочисленными переводами и обработками мировой литературы для детей, среди которых наиболее известна обработка «Робинзона Крузо» Д. Дефо (1872).

После замужества Александра Никитична некоторое время жила в родном имении, а умерла в Петрограде 6 мая 1915 года, где и похоронена на Волковском кладбище рядом с умершим в 1912 году мужем.