Родился 6 октября 1924 г. в д. Филенино Шаховского района Московской области в крестьянской семье. Участник Великой Отечественной войны с июня 1942 г. по октябрь 1943 г. Уволен в запас по ранению в должности зам. командира стрелкового взвода.

Педагогическую деятельность начал в 1947 г. в качестве учителя физкультуры Великолукской школы-интерната, затем в средней школе №1 г.. Великие Луки.

В 1962 г. окончил Смоленский пединститут по специальности преподавателя физкультуры. Уроки физкультуры считал главными в школьной программе, т. к. они закладывали основы здоровья, физического развития учащихся как необходимого условия его успешной учебы и всей последующей жизни. На первое место ставил развитие массового спорта с учетом физического и психологического состояния каждого школьника.

Кроссы, соревнования, спортивные вечера, спартакиады, туристические походы были для ребят своеобразными праздниками, закалявшими их волю и здоровье.

Спортивные команды первой школы ежегодно участвовали в спортивных соревнованиях города и области, а также на Всероссийских соревнованиях, занимая призовые места. Принимали участие в XI Всероссийском туристическом слете. Сергей Михайлович воспитал немало замечательных спортсменов — учителей и разрядников.

С. М. Шелапутин награжден медалями «За отвагу» и «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941 — 1945 годов».
В июне 1965 г. ему присвоено высокое звание «Заслуженный учитель школы РСФСР».
Скончался в 1973 г.