Родился в 1905 г. в д. Панкратовская Егорьевского района Московской области, в семье рабочего. Член КПСС с 1927 г.

Начал служить в Советских Вооруженных Силах в 1938 г. В годы войны, будучи начальником политотдела 1-й и 3-й Ударных армий, защищал Москву, воевал на Северо-Западном и многих других фронтах, участвовал в штурме Берлина. В послевоенные годы был начальником политуправления Прикарпатского военного округа, членом Военного совета Северной группы войск. В 1969 г. ушел в отставку.

Ф. Я. Лисицыну присвоено воинское звание генерал-лейтенанта. За длительную и безупречную службу и боевые заслуги перед Родиной он награжден двумя орденами Красного Знамени, орденом Суворова II степени, тремя орденами Красной Звезды и многими медалями.