Родилась 25 марта 1905 года в г. Опочка Псковской губернии в семье купца. С 1933 года после окончания Опочецкого педтехникума работала в Опочке учительницей начальных классов. С 1946 года в связи с переездом в г. Великие Луки работала в начальных классах средней школы № 1.

Свыше 40 лет отдала Прасковья Федоровна педагогическому труду. Она в совершенстве владела глубокими профессиональными знаниями, разнообразными формами методики и психологией ребенка. Обладая твердым характером, мудрой требовательностью и чутким добрым сердцем добивалась прочных и глубоких знаний у учащихся, воспитывала в них лучшие качества нравственности.

Прасковья Федоровна Туманова безотказно оказывала дружескую помощь и поддержку молодым учителям школы. Ее бескорыстный труд получил высокую оценку. Она награждена значком «Отличник народного просвещения РСФСР».
4 декабря 1959 года присвоено высокое звание «Заслуженный учитель школы РСФСР».

Скончалась 18 августа 1973 года.