Родился 4 января января 1837, с. Федорцево Великолукского уезда Псковской губернии.

Историк, журналист, общественный деятель из дворянского рода Семевских. Брат В. И. Семевского. В 1855 г. окончил Константиновский кадетский корпус. Служил на военной (до 1861 г.) и государственной (до 1882 г.) службе, участвовал (с 1877 г.) в Петербургском городском самоуправлении. С 1856 г. печатал статьи по русской истории, преимущественно XVIII — первой половины XIX вв. В 1870 — 1892 гг. — издатель исторического журнала «Русская старина». Занимался поисками документов для публикаций в провинциальных семейных архивах, побуждал замечательных людей к написанию мемуаров. В его альбом «Знакомые» (1888 г.) вошло 850 автобиографических заметок. Им опубликованы записки А. Т. Болотова, А. П. Шаховского, мемуары и письма декабристов. Член Археографической комиссии и почетный член Археологического института, собиратель документов по истории России.

Утвержден в звании Почетный гражданин города Великие Луки 02.02.1884. за труды на пользу города и просвещения Великолукского края.